Hier het eerste echte(?) positieve verhaal over yun.
Marvin (mijn zelfgebouwde 3D gerasrobot) werkt met een yun. Dat wil zeggen een yun shield 
De yun is een linux box(openwrt) met een leonardo eraan.
Dat geeft een heel krachtige speelomgeving omdat je via de linux de leonardo volledig kan controleren.
Je logt gewoon in op de yun en doe remote alles wat je lokaal zou doen (bv upload van je sketch naar de Leonarde).
Wat zijn de zwakke punten van de yun?
1)De troeven van de remote Linux zijn voor de gemiddelde Arduino gebruiker niet hot topics.
2)De PC capaciteiten (scherm toetsenbord..) van de Linux zijn beperkt. Indien je dat wil kan je beter een Pi en Arduino Nemen
3)En last but not least de Leonardo. Als je dan toch een remote applicatie maakt heb je waarschijnlijk veel pinnen nodig en die heeft de leonardo gewoonweg niet.
Vandaar het yunshield met een mega in marvin.