Ich bin gerade dabei einen Druckerkopf mit einem Poti zu steuern !
Wenn du dir nicht sicherbist ob das alles hin haut und dein Geldbeutel auch nicht einfach drauflos zahlen will empfehle ich dir doch direkt ein Drucker oder Scanner zu nehmen und diesen soweit zu zerlegen bis du nur noch das in den Händen hältst was du brauchst !
Den Drucker oder Scanner erhältst du bei jeder gut sortierten Elektroschrottabgabestelle (die in meiner nähe kennen mich schon XD)
Ältere Drucker und Scanner laufen mit Schrittmotren, die neueren mit DC-Motoren und Inkementalgebern.
Wenn du dann soweit bist und am auslesen der Position grübelst kannst du mich gehre nochmal anschreiben. Habe gerade das gleiche Projekt 
Mfg Dogger