Etwas auf einer Achse bewegen (wie beim Scanner, Drucker)

Also angenommen ich verwende eine Linearführung wie aus dem Video und montiere darauf einen Schrittmotor (den Schrittmotor kann ich bereits so bewegen wie ich es möchte, mittels Arduino UNO + EasyDrive).

Klar ist auch, dass ich den Zahnriemen an den Schrittmotor (evtl. auch noch ein Getriebe zwischenschalten) befestigen muss.
Ich verstehe nun noch nicht wie dann der Zahnriemen den Schlitten bewegen soll.
Muss ich dazu eine Zahnstange am Boden befestigen und den Zahnriemen per Ritzel mit der Zahnstange verbinden?
oder wie realisiert man das am besten ?

Anmerkung: Ich bin absoluter Anfänger und verzeiht es mir wenn es mir am Vokabular und Verständnis der Mechanik mangelt.