Wenn Du einen Linearführung hast, dann brauchst Du eingentlich keine Zahnstange.
Der Schlitten ist mit einer "Mutter", die auf die Gewindestange "aufgeschraubt" ist verbunden. Zusätzlich hat man links und rechts noch zwei Führungen, damit der Schlitten gerade läuft. Wenn man nun die Gewindestange dreht, dann verschiebt sich durch das Gewinde automatisch der Schlitten auf der Gewindestange.
Du mußt also die Gewindestange drehbar lagern und diese mit dem Stepper drehen. Damit bewegst Du den Schlitten auf seiner Führung.