unsigned long ziel_zeit;
ziel_zeit = millis() + 1000L*60L;
while( ziel_zeit >= millis() )
{
// frage sensor ab
}
das code Fragmet oben zu schreiben dauerte leider 1 1/2 Minuten. Somit habe ich leider etwas länger als eine Minute programmiert. Ich hoffe das macht nichts. 
Oliver