Salut chers tous ! Je suis en train de réaliser un petit projet d'un ventilateur ou respirateur. Il est composé d'un ballon qui est pressé par un moteur pour pousser de l'air dans les voies respiratoires du patient. Je veux y associer un capteur max30100 pour afficher le nombre de battements cardiaques par minute ainsi que le taux d'oxygène (spO2) dans le sang du patient. Le tout est évidemment piloté par une carte arduino mega... Séparemment (commande moteur et acquisition des données du capteur) les choses marchent, mais quand je les mets ensemble, le capteur n'envoie plus les données actualisées, il n'envoie que des 0 pour toutes les valeurs.... Je ne suis qu'un débutant en arduno, un coup de pouce me ferait du bien. Voici le code que j'utilise : #include #include "MAX30100_PulseOximeter.h" //librairie capteur #define REPORTING_PERIOD_MS 200 //capteur PulseOximeter pox; uint32_t tsLastReport = 0; double spo2, bpm; #define relaisAv1 4 #define relaisAv2 5 #define relaisAr1 2 #define relaisAr2 3 int temps=300; const int finCourseAv= 7; const int finCourseAr =8; int mosfet=6; int pinPot = A5; void setup() { Serial.begin(115200); Serial.print("Initializing pulse oximeter.."); if (!pox.begin()) { Serial.println("FAILED"); for(;;); } else { Serial.println("SUCCESS"); } // put your setup code here, to run once: pinMode(relaisAv1, OUTPUT); pinMode(relaisAv2, OUTPUT); pinMode(relaisAr1, OUTPUT); pinMode(relaisAr2, OUTPUT); pinMode(finCourseAv, INPUT); pinMode(finCourseAr, INPUT); pinMode(mosfet, OUTPUT); digitalWrite(relaisAv1, HIGH); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int b1 = digitalRead(7); int b2 = digitalRead(8); pox.update(); if (millis() - tsLastReport > REPORTING_PERIOD_MS) { Serial.print("Heart rate:"); Serial.print(pox.getHeartRate()); Serial.print("bpm / SpO2:"); Serial.print(pox.getSpO2()); Serial.println("%"); tsLastReport = millis(); } mouvMoteur (); int valPot=analogRead(pinPot); int valMoteur = map(valPot, 0, 1023, 0, 255); analogWrite(mosfet, valMoteur); } void onBeatDetected() { Serial.println("Beat!"); } void mouvMoteur () { int b1 = digitalRead(7); int b2 = digitalRead(8); digitalWrite(relaisAv1, b1 ? LOW : HIGH); digitalWrite(relaisAv2, b1 ? LOW : HIGH); digitalWrite(relaisAr1, LOW); digitalWrite(relaisAr2, LOW); delay(temps); digitalWrite(relaisAv1, LOW); digitalWrite(relaisAv2, LOW); digitalWrite(relaisAr1, LOW); digitalWrite(relaisAr2, LOW); delay(1000); digitalWrite(relaisAv1, LOW); digitalWrite(relaisAv2, LOW); digitalWrite(relaisAr1, b2 ? LOW : HIGH); digitalWrite(relaisAr2, b2 ? LOW : HIGH); delay(temps); digitalWrite(relaisAv1, LOW); digitalWrite(relaisAv2, LOW); digitalWrite(relaisAr1, LOW); digitalWrite(relaisAr2, LOW); delay(1000); }

Quand vous appelez mouvMoteur() votre code est bloqué pendant 2.,6 secondes, il ne fait rien d'autre... il faut virer les délais, un peu comme vous avez fait avec [image] dkalkulateur: if (millis() - tsLastReport > REPORTING_PERIOD_MS) { vous testez si c'est le moment d'agir.

[image] dkalkulateur: pousser de l'air dans les voies respiratoires du patient (...) Je ne suis qu'un débutant en arduno Heu... on peut espérer avoir du matos un peu plus « pro » si déjà on est obligé de passer par la case réanimation ? J'ai rien contre les projets en DIY, mais j'espère que c'est juste pour étudier le principe, pas pour y brancher quelqu'un.

Merci de votre réaction... Mon souci, c'est qu'à mon niveau, je ne sais pas bien me servir de millis()...

Le plus simple dans un premier temps et de mettre en commentaire la ligne 64 qui appels ta fonction. Car normalement tu ne devrais avoir aucun affichage pendant un peu moins de 3s, mais pas un affichage avec uniquement des 0. pourrais tu nous donner ta sortie série ?

A la grande surprise, la carte semble ne plus envoyer de données.... Voici ce que donne la sortie : [captArduino]

[image] dkalkulateur: A la grande surprise, la carte semble ne plus envoyer de données.... Voici ce que donne la tu as désactiver l'appel de ta fonction mouvMoteur?

Faire exécuter des tâches en "parallèle" à un Arduino n'est pas forcément facile. J'ai fait un petit tuto ici : [image] How to Run Several Tasks on an Arduino? How to Run Several Tasks on an Arduino?: A common problem encountered by new Arduino users is to run concurrent tasks. A microcontroller can execute only one instruction at a time, but you may want it to run several tasks in parallel, such as... Dans ton cas, la fonction mouvMoteur va poser des problèmes parce qu'elle fait 4 choses en série avec des délais entre chacune. Donc pour adapter ton problème à ce que j'explique dans le tuto, il faudrait couper cette fonction en 4 fonctions "atomiques" et faire une petite machine d'états pour savoir à quel moment appeler laquelle. Ce n'est pas forcément très compliqué, il faut bien comprendre le fonctionnement d'une machine d'états. @J-M-L a fait un tuto très bien expliqué sur ce domaine. Je pense qu'il est là : [image] Programmation Automate fini / Machine à état Tutoriels et cours Bonjour à toutes et tous En ce jour gris, et vu le nombre de questions qui se résument à bien programmer un automate fini (ou une machine à état) je me suis dit que j'allais faire un petit tutoriel pour expliquer comment on peut aborder ce genre de code de façon structurée. Bien sûr il existe des librairies faisant cela plus ou moins pour vous, mais autant comprendre comment ça fonctionne, on peut souvent se passer de librairies qui vont alourdir votre code. L'idée générale c'est d'écrire un p… Bonne lecture !

Oui... Et la sortie devient bonne [captArduino2]

C'est donc bien ce que t'indiquais @J-M-L et @lesept . Ta fonction mouvMoteur bloque la librairie MAX30100_PulseOximeter dans ses calcules. Tu n'a d'autre moyen que de passer par une machine à état, le mieux à mon avis est de suivre le tuto de @J-M-L que @lesept t'a indiqué. Le principe est d'avoir une variable qui t'indique l'état courant et donc dans ton cas le temps que tu dois attendre avant de passer dans l'état suivant.

Merci... Je venais de faire ce petit code : unsigned long prevTime = millis(); #define relaisAv1 4 #define relaisAv2 5 #define relaisAr1 2 #define relaisAr2 3 const int finCourseAv= 7; const int finCourseAr =8; const int mosfet=6; int compteur = 0, tpsMvt = 2000, tpsRepos; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); pinMode(relaisAv1, OUTPUT); pinMode(relaisAv2, OUTPUT); pinMode(relaisAr1, OUTPUT); pinMode(relaisAr2, OUTPUT); pinMode(finCourseAv, INPUT); pinMode(finCourseAr, INPUT); pinMode(mosfet, OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: unsigned long currentTime = millis(); int b1 = digitalRead(7); int b2 = digitalRead(8); if(1000<currentTime-prevTime<=2000){ digitalWrite(relaisAv1, b1 ? LOW : HIGH); digitalWrite(relaisAv2, b1 ? LOW : HIGH); digitalWrite(relaisAr1, LOW); digitalWrite(relaisAr2, LOW); Serial.println("moteur en avance"); } if(2001<currentTime-prevTime<=3000){ digitalWrite(relaisAv1, LOW); digitalWrite(relaisAv2, LOW); digitalWrite(relaisAr1, b2 ? LOW : HIGH); digitalWrite(relaisAr2, b2 ? LOW : HIGH); Serial.println("moteur en arriere"); } if(3001<currentTime-prevTime<=4000){ digitalWrite(relaisAv1, LOW); digitalWrite(relaisAv2, LOW); digitalWrite(relaisAr1, LOW); digitalWrite(relaisAr2, LOW); Serial.println("moteur au repos"); prevTime = currentTime; } } Mais en le testant, il ne respecte pas les délais indiqués, il est très rapide. Tellement rapide que les relais ne commutent pas mais produisent un son à la place

Exécution d'instructions en parallèle

International Français

J-M-L February 4, 2025, 12:05pm 13

Si vous lisez l’anglais il y a des exemples

Using millis() for timing. A beginners guide
Several things at the same time
Flashing multiple LEDs at the same time

Sinon c’est typiquement une définition de programme qui se prête bien à la programmation par machine à états (cf mon tuto éventuellement)

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