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Projects Programming
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This code compiles for me:

#include <Ultrasonic.h>


/*Opiron Electronics by A.Girod
Programación de un sensor de aparcamiento con alarma visual y acústica
Mediante la libreria Ultrasonic
by Anton Girod (girodanton@gmail.com)
bajo licencia Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0*/
#include "Ultrasonic.h"

 
Ultrasonic ultrasonic(12,13); // En lugar de declarar los Pin echo y Pin trig, puedo hacerlo directamente con esta función
 
int Pinrojo=6;
int Pinverde=5;
int buzzer=4;
 
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(Pinverde,OUTPUT);   //Definimos los pines, notar que ya no definimos los pines del sensor
  pinMode(Pinrojo, OUTPUT);   
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
}
 
void loop() {
  int cm;
  Serial.print("Duración del pulso de recepción:");
  Serial.print(ultrasonic.Timing());   //Aqui obtenemos el tiempo del pulso de eco en high
  Serial.println(" us");
  cm=ultrasonic.Ranging(cm);          //Aqui hacemos la conversión a cm
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM));
  Serial.println(" cm");
 
 if (cm>20)                           //20 cm es la distancia de emergencia
{
    digitalWrite(Pinverde, HIGH);    //En caso que un objeto esté lejos, pintamos el LED verde
    digitalWrite(Pinrojo, LOW);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
}
else if (cm<20)
{
   digitalWrite(Pinverde, LOW);   //Si el objeto está muy cerca, hacemos sonar la alarma buzzer y el LED rojo
   digitalWrite(Pinrojo, HIGH);
   digitalWrite(buzzer, HIGH);
}
  delay(500);
}