Alguien me podria ayudar con mi codigo porfavor, nose que problema tenga, el error aparece aqui:
//CASO 1.1 Ascensor en PB y se llama desde P1
if (P11 == LOW) ( //si pulsamos el pulsador de la primera planta
banderaP1 = 1;
if (banderaP1 == 1)
Este es el codigo empleado:
//Declaramos variables para los leds
int ledvpb = 10; //led de la planta baja
int ledv1 = 11; //led de la primera planta
int ledv2 = 12; //led de la segunda planta
int ledrojo = 9; //led de subida
//Sensores dinales de carrera y las variables que definen su estado. Hay que tene en cuenta que el estado HIGH es
int fcpb = 8; //sensor de carrera de la planta baja
int a = 0; //variable donde metemos el estado del sensor de carrera de la planta baja
int fcp1 = 7; //sensor de carrera de la primera planta
int b = 0; //variable donde metemos el estado del sensor de carrera de la primera planta
int fcp2 = 6; //sensor de carrera de la segunda planta
int c = 0; //variable donde metemos el estado del sensor de carrera de la segunda planta
//Interruptores de cada plnata para llamar al ascensor con sys respectivas banderas. Hay que tener en cuenta que
int PB = 22; //pulsador de la planta baja
int banderapb; //bandera de la planta baja
int PBB = 0; //variable donde metemos el estado del pulsador de la planta baja
int P1 = 24; //pulsador de la primera planta
int banderap1; //bandera de la primera planta
int P11 = 0; //variable donde metemos el estado del pulsador de la primera planta
int P2 = 23; //pulsador de la sgunda planta
int banderap2; //bandera de la segunda planta
int P22 = 0; //variable donde metemos el estado del pulsador de la segunda planta
// sensor de temperatura
const int sensor = 0; //entrada del sensor
long milivoltios; //valor que nos da el sensor
long temperatura; //variable que muestra el valor real de temperatura
int buzzer = 13; //altavoz
//variables de control del motor con puente en H L293D
int dirmotorA1 = 5; // dirección motor a borna 1
int dirmotorA2 = 4; //dirección motor a borna 2
void setup ()
{
//Configuaraciones E/S de los pines
pinMode (ledrojo, OUTPUT); //led rojo de tipo salida
pinMode (ledvpb, OUTPUT); //led verde planta baja tipo salida
pinMode (ledv1, OUTPUT); //led verde de primera planta tipo salida
pinMode (ledv2, OUTPUT); //led verde de segunda planta tipo salida
pinMode (dirmotorA1, OUTPUT); //dirección de subida
pinMode (dirmotorA2, OUTPUT); //dirección de bajada
pinMode (PB, INPUT); //pulsador planta baja tipo entrada
pinMode (P1, INPUT); //pulsador primera planta tipo entrada
pinMode (P2, INPUT); //pulsador segunda planta tipo entrada
pinMode (fcpb, INPUT); //sensor de carrera de la plnata baja
pinMode (fcp1, INPUT); //sensor de carrera de la primera planta
pinMode (fcp2, INPUT); //sensor de carrera de la segunda planta
Serial.begin (9600); // iniciamos la comunicación serial con el sensor de temperatura
pinMode (buzzer, OUTPUT); //el altavoz es un objeto de salida
}
void loop () {
//Temperatura (simulador de incendio)
milivoltios = (analogRead(sensor) * 50001) / 1023; //calculamos los milivoltios que nos da el sensor
temperatura = milivoltios / 10; //calculamos el valor de la temperatura real
Serial.print ("Temperatura: "); //para establecer eltecto de la temperatura en la comunicación serial
Serial.print (temperatura); //para que nos de el valor de la variable temperatura en la comunicación serial
Serial.println ("grados"); //
//Esto nos permite establecer que el altavoz suene cuando la temperatura sea mayor a un determinado valor
if (temperatura >= 35)
digitalWrite (buzzer, HIGH);
digitalWrite (ledrojo, HIGH);
delay (500);
digitalWrite (ledrojo, LOW);
delay (500); //Altavoz activo
}
if-else {
digitalWrite (buzzer,LOW): //Altavoz desactivado
}
//Leemos los estados de los snsore de carrera y pulsadores
a = digitalRead (fcpb);
b = digitalRead (fcp1);
c = digitalRead (fcp2);
//CASO 1 ASCENSOR EN PB
if (a == HIGH)( //Localizamos al ascensor en la planta baja si esta activado su sensor
digitalWrite (ledvpb, HIGH); //encendemos el led verde que me indica que el ascensor se encuentra en esa planta
//Establecemos todas las banderas de los pulsadores a cero
banderapb = 0;
banderap1 = 0;
banderap2 = 0;
//Comprobar que pulsador esta activo
PBB = digitalRead (PB);
P11 = digitalRead (P1);
P22 = digitalRead (P2);
//CASO 1.1 Ascensor en PB y se llama desde P1
if (P11 == LOW) ( //si pulsamos el pulsador de la primera planta
banderaP1 = 1;
if (banderaP1 == 1)
do {
//Mandamos a subir el ascensor
digitalWrite (dirmotorA1, HIGH); // Gira motor A derecha
digitalWrite (dirmotorA2, LOW);
//LED rojo parpadea
digitalWrite (ledrojo, HIGH),
delay(500);
digitalWrite(ledrojo, LOW);
delay(500);
b = digitalRead(fcp1);
}
while (b == LOW); // Realiza las acciones anteriores hasta que activa el sensor fin de carrera del piso 1
// una vez activado el sensor de carrera del piso primero:
banderap1 = 0;
digitalWrite(dirmotorA1, HIGH); //para motor A
digitalWrite(dirmotorA2.HIGH); // paramos el motor dejando el ascensor en la primera planta
digitalWrite(ledrojo, LOW); // Apagamos la luz roja del movimiento del ascensor
digitalWrite(ledv1, HIGH); // Encendemos el led de la primera planta
digitalWrite(buzzer, HIGH); // Creamos una señal acustica para avisar que ah llegado a su destino
delay(2000);
digitalWrite(buzzer, LOW);
//Vuelve a leer todos lo estados
a = digitalRead(fcpb);
b = digitalRead(fcp1);
c = digitalRead(fcp2);
}