Extraer dos variables de una cadena

International Español Software
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Estoy trabajando para un proyecto en el que estamos utilizando una camara openmv que recoge las coordenadas de la cara, estas ya las he comunicado al arduino y me aparecen por monitor serie, sin embargo no consigo pasar de la cadena de las coordenadas a dos variables float. el comando to float lo hemos probado pero nos da problema.
Adjunto el codigo:

#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

const int  cam=9; 

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  
  Serial.begin(19200);
  Serial.println("Bienvenido");


  pinMode(cam, OUTPUT);

  digitalWrite(cam, LOW);
  delay(500);
}

void PERSONAS (){
  if(Serial.available()){
    String data = Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.println(data);
    
    if (data== "poss"){
      Serial.println("list.poss[0]");
      delay (10);
      }
     }
     delay(10);
  }
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    digitalWrite(cam, HIGH);
    PERSONAS();
}
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Hola

No está muy claro lo que quiere lograr imprimiendo la string "list.poss[0]".
Donde están las variables float con las que escribes tienes problemas?

Por favor, publicar el código completo

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Hola, la parte del código que falta está en python, el programa de la cámara, es el siguiente:

import sensor, time, image, pyb, math, os, tf, pyb
from pyb import UART
from pyb import Pin

# Reset sensor
sensor.reset()

# setup sensor's
sensor.reset()
sensor.set_framesize(sensor.HQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_gainceiling(2)
sensor.set_contrast(3)
sensor.skip_frames()

# initialization usb/uart
#usb = pub.USB_VCP()
uart = UART(3, 19200)

MAX_OFFSET = 30
RESET_TRACKING_TIMEOUT = 60
SKIP_FRAMES = 2

elapsed_to_reset = RESET_TRACKING_TIMEOUT
s_frames = SKIP_FRAMES

# HQVGA half size
hw = 640 * 0.5
hh = 480 * 0.5

isReseted = True
epos = [0.0, 0.0]
lpos = [0.0, 0.0]
poss = [[0.0, 0.0]]

# send coordinates
def send(pos):
    f = b"%f:%f\n"% (pos[0], pos[1])
    #usb.send(f)

def addPosition(x, y):
    sx = 0
    sy = 0
    l = len(poss)
    for p in poss:
      sx += p[0]
      sy += p[1]

    img.draw_cross(int(sx), int(sy), 0xffffff, 4)

    nx = (sx/l-hw)/hw
    ny = (sy/l-hh)/hh

    send([nx, ny])

# initialize haar
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=20)

while (True):
    elapsed_to_reset -= 1
    s_frames -= 1

    if elapsed_to_reset < 0:
        isReseted = True
        elapsed_to_reset = RESET_TRACKING_TIMEOUT

    # capture image
    img = sensor.snapshot()

    # face detection
    objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.81, scale_factor=1.35)

    # determination and sending to uart position coordinates
    for r in objects:
        x = r[0] + r[2] * 0.5
        y = r[1] + r[3] * 0.5

        dx = math.fabs(lpos[0] - x)
        dy = math.fabs(lpos[1] - y)

        if isReseted == False and (dx > MAX_OFFSET or dy > MAX_OFFSET):
            continue

        poss.pop(0)
        poss.append([x, y])

        if s_frames > 0:
            s_frames = SKIP_FRAMES
        addPosition(x, y)

        lpos[0] = x
        lpos[1] = y
        isReseted = False
        break
    uart.write("%s\n" %poss)
    print(poss)

De ahí sacamos la cadena con las coordenadas en arduino, pero las necesito por separado, por eso intenté el comando to float.

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Moderador:
Por favor, lee las Normas del foro y edita tu código/error usando etiquetas de código.
Ve a edición, luego selecciona todo el código que has publicado, lo cortas y click en </>

image
image829×163 13.4 KB

En el post#1 no usaste etiquetas.
En el post#3 tampoco lo has hecho.
Aunque sea 1 sola linea debes usar etiquetas!

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Por más que leo cada post tampoco entiendo cuál es la dificultad.

Veamos, a ver si lo he entendido bien.

Tienes dos cosas: el algoritmo de la cámara y el de arduino. El algoritmo de la cámara envía a través del comando uart.write("%s\n" %poss) las coordenadas. Ese valor es capturado desde Arduino a través del comando String data = Serial.readStringUntil('\n'); y quieres partirlo en dos valores float, ¿hasta aquí es correcto el planteamiento?

Si es así, ¿podrías compartir qué valor tiene esa variable String data?

Saludos.

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La variable data debería contener algo como

"[[x.xxx, y.yyy]]"

(la cantidad de decimales del ejemplo es arbitraria).

Primero debe deshacerse de los corchetes, luego con indexOf() y substring() trozar la cadena para obtener x e y, luego toFloat() de ser necesario.

Desde python también podría enviar lpos[0] y lpos[1] en lugar de poss para no lidiar con los corchetes.
Es cuestión de gustos. :wink:

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Así es, obtenemos una variable de esta forma"[[x.xxx, y.yyy]]"

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Gracias, lo intentaremos. De qué forma podemos quirar los paréntesis?

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Usando substring().

Te recomiendo que leas alguno de los tantos tutoriales sobre Strings que hay en la red para que te pongas al corriente de su uso.

Saludos

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