fabriquer un robot style sphero

bonjour tous le monde,

voila j'aimerais fabriquer un robot genre sphero http://www.sphero.com/ ou mocoro mocoro

j'ai une carte aduino.

je pense qu'il faut pour le projet:

accelerometre gyroscope genre mpu6050
moteur avec roue
shield moteur

je suis novice en code, mais je me debrouille avec un fer a souder.