Mit Arduino geht es nicht gleichzeitig sondern nur schnell hintereinander. Das schnell hinereinander geht so schnell daß man es als Mensch nciht merkt ob die Hupe gleich ertönt oder 1mS danach. Der Sketch muß natürlich richtig programmiert sein da ein Sketch mit falsch programmierter Logik sehr wohl lange Pausen einlegen kann.
Die Lösungen wurden bereits genannt.
Inweiweit in Deinem Land eine selbstgebaute Lichtsteuerung fürs Fahrrad auf öffentlichen Grund zulässig ist muß dir jemand anderer sagen. Ich bin mit der deutschen Rechtslage nicht so vertraut.
Grüße Uwe