Faire de 5 booleans une variable type 00010

kammo:
Avec

 int Traj= digitalRead(PinLL)+ digitalRead(PinLC) <<1  +digitalRead(PinCC)<<2 + digitalRead(PinCR) <<3 + digitalRead(PinRR) <<4;

On obtient
0
0
0
0
1024
1024
1024
2048
1024
2048
2048
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C'est pas très binaire tout ça

Si! C'est parfaitment binaire!

Remplace ton Serial.print(Traj); par Serial.print(Traj**, BIN**); et admire le résultat.