Bonjour,
Tu dois éditer ton post précédent sélectionner le code et cliquer sur la balise code ou Ctrl+E.
Il faudrait aussi le mettre en forme avec Ctrl+T dans l'IDE.
if (etat_bp_g != mem_g) //
{
if (etat_bp_g && !etat_bp_d) //
{
Moteur1_sens1; // ???? pas bon :crazy_face: