Faire monter un chariot et descendre,le deplacer à gauche à droite avec atmega368 grace à deux moteur à courantcontinu

Bonjour,
Tu dois éditer ton post précédent sélectionner le code et cliquer sur la balise code ou Ctrl+E.
Il faudrait aussi le mettre en forme avec Ctrl+T dans l'IDE.

  if (etat_bp_g != mem_g) //
  {
    if (etat_bp_g && !etat_bp_d) //
    {
      Moteur1_sens1; // ???? pas bon :crazy_face: