Faire touner un moteur avec arduino + bluetooth 2

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Quelqu'un pourrait me dire si ce programme parait fonctionnel ??

#include <SoftwareSerial.h>  
#define RxD         4
#define TxD         5
#define PinMotorA 3
#define PinMotorB 11
#define DirectionMotorA 12
#define DirectionMotorB 13

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD);
int recu;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RxD, INPUT);
  pinMode(TxD, OUTPUT);
  pinMode(PinMotorA,OUTPUT);
  pinMode(PinMotorB,OUTPUT);
  pinMode(DirectionMotorA,OUTPUT);
  pinMode(DirectionMotorB,OUTPUT);
  digitalWrite(PinMotorA,LOW);
  digitalWrite(PinMotorB,LOW);
  digitalWrite(DirectionMotorA,LOW);
  digitalWrite(DirectionMotorB,LOW);
  
  setupBlueToothConnection();
}

void loop()
{
  while(1)
    {
      if(blueToothSerial.available())
        {recu = blueToothSerial.read();
            Serial.print(recu);            
            if(recu == 1)
            {
              digitalWrite(DirectionMotorA, HIGH);
              digitalWrite(PinMotorA, 255);
              delay(5400000);
              digitalWrite(DirectionMotorA, LOW);
              digitalWrite(PinMotorA, 0);
            }
            if(recu == 2)
            {
              digitalWrite(DirectionMotorA, HIGH);
              digitalWrite(PinMotorA, 255);
              delay(7200000);
              digitalWrite(DirectionMotorA, LOW);
              digitalWrite(PinMotorA, 0);
            }
            if(recu == 3)
            {
              digitalWrite(DirectionMotorA, HIGH);
              digitalWrite(PinMotorA, 255);
              delay(9000000);
              digitalWrite(DirectionMotorA, LOW);
              digitalWrite(PinMotorA, 0);
            }
            if(recu == 4)
            {
              digitalWrite(DirectionMotorA, HIGH);
              digitalWrite(PinMotorA, 255);
              delay(10800000);
              digitalWrite(DirectionMotorA, LOW);
              digitalWrite(PinMotorA, 0);
            }
            if(recu == 5)
            {
              digitalWrite(DirectionMotorA, HIGH);
              digitalWrite(PinMotorA, 255);
              delay(12600000);
              digitalWrite(DirectionMotorA, LOW);
              digitalWrite(PinMotorA, 0);
            }
            if(recu == 6)
            {
              digitalWrite(DirectionMotorA, HIGH);
              digitalWrite(PinMotorA, 255);
              delay(14400000);
              digitalWrite(DirectionMotorA, LOW);
              digitalWrite(PinMotorA, 0);
            }
        }   
    }
}

void setupBlueToothConnection()
{
  blueToothSerial.begin(9600);
  blueToothSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n");             
  blueToothSerial.print("\r\n+STNA=HMSoft\r\n");    
  blueToothSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n");  
  blueToothSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); 
  delay(2000); 
  blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n");
  Serial.println("The slave bluetooth is inquirable!");
  delay(2000); 
  blueToothSerial.flush();
}
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ça j'aime pas : delay(5400000);

c'est pour moi un délai trop long. Faudra trouver une autre astuce.

yan_duino

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xD je te comprends,mais c'est pour cuire un cochon --' donc tkt pas c'est tout à fait normal :wink: