Salut !
Alors voilà mon projet est de faire tourner un moteur à une vitesse assez basse, et si il recoit des informations d'un potentiomètre, il les suit donc le potentiomètre complet à droit donc tourne vers la droite a fond.
Mais voilà j'ai un problème au niveau du contre-sens.... Mon moteur va dans le sens horaire et ne change pas de direction. J'utilise la librairie AccelStepper. J'ai pourtant essayé avec les codes exemple de la librairie...
le lien était à lire jusqu'à la fin
tu y aurait trouvé un prog qui fait ce que tu veux avec le potentiomètre
et dans le texte, plus loin dans le lien, il y a :
complément sur le prg: le potentiomètre est utilisé pour donner le sens et la vitesse.
au milieu de sa course, il allume une led comme témoin de position neutre.
tourné sens horaire, il donne une consigne de vitesse lente qui augmente au fur et à mesure de la rotation horaire du potentiomètre.
et inversement, en partant du point neutre en sens trigonométrique.
oui, si le potar revient de la gauche , il suffit de ne pas mettre la vitesse à zéro.
ainsi, lorsque le potar sera en position "zéro" ( milieu de sa course), la direction restera inchangée et la vitesse sera celle que tu auras programmée.
lorsque tu manipera le potar vers la droite, la direction changera et la vitesse augmentera progressivement
(en suivant la progression du potar).