Faire tourner moteur sans l'arduino uno branché à un ordinateur?

Bonjour à tous,
Pour un projet de classe de première nous devons faire marcher un moteur pas à pas grâce à un arduino uno. On a déjà fait le code et il fait bien tourner le moteur, mais uniquement quand il est branché à l'ordinateur (et aux 4 piles de 1,5V). Est-ce que les piles ne suffisent pas à faire marcher l'arduino/tourner le moteur ? Comment faire pour faire marcher le programme sans brancher l'arduino à l'ordinateur ?
Je précise qu'on est vraiment des débutants et on y connait presque rien (soyez indulgents svp ;-; )circuit

Merci de lire "Les bonnes pratiques du Forum Francophone” pour bien poster (y compris la fourniture d'information pertinente).

Le moteur va tirer beaucoup de courant , peut-être trop et donc votre Arduino va se retrouver sous alimenter et planter/rebooter.

--> il faut dimensionner la batterie / "pile" de manière correcte en fonction de la consommation.

lisez par exemple cet article:

Pour bien comprendre les moteurs (et pour bien débuter avec l'arduino), c'est bien de lire Le mouvement grâce aux moteurs - les tutos d'eskimon.