Faire tourner un moteur dans les deux sens

Bonjour je voudrais faire tourner 3 moteurs CC dans les deux sens avec une arduino mega et 2 shield dfrduino motorshield v1.2 j'ai branché les 2 shield avec des fils sur l'arduino mais je n'arrive pas a les faire tourner dans les deux sens j'ai regardé sur plusieurs sites mais je n'ai rien trouvé qui corresponde a ce que je veux. Merci d'avance

ps: une photo du montage

Et tu attends quoi comme aide ? Tu ne nous donnes pas la moindre info utile... pas un bout de code...

Avant de vouloir faire tourner 3 moteurs dans les deux sens... arrives-tu à faire tourner 1 moteur dans 1 sens ? puis 1 moteur dans les 2 sens ? ...