Bonjour à tous, j'écris ce message en urgence car je dois réaliser les TPE qui sont dans une semaine, je souhaite faire tourner un moteur pas à pas bipolaire avec une Arduino Uno et un Motor Shield dans une direction pendant un temps donné, attendre un certain nombre de secondes avant de le faire tourner dans l'autre sens pendant un temps donné, le tout une seule fois. Le moteur est connecté aux bornes A et B du Motor Shield 
J'ai trouvé le code suivant pour faire tourner le moteur à l'infini dans une direction :
int delaylegnth = 30;
void setup() {
//establish motor direction toggle pins
pinMode(12, OUTPUT); //CH A -- HIGH = forwards and LOW = backwards???
pinMode(13, OUTPUT); //CH B -- HIGH = forwards and LOW = backwards???
//establish motor brake pins
pinMode(9, OUTPUT); //brake (disable) CH A
pinMode(8, OUTPUT); //brake (disable) CH B
}
void loop(){
digitalWrite(9, LOW); //ENABLE CH A
digitalWrite(8, HIGH); //DISABLE CH B
digitalWrite(12, HIGH); //Sets direction of CH A
analogWrite(3, 255); //Moves CH A
delay(delaylegnth);
digitalWrite(9, HIGH); //DISABLE CH A
digitalWrite(8, LOW); //ENABLE CH B
digitalWrite(13, LOW); //Sets direction of CH B
analogWrite(11, 255); //Moves CH B
delay(delaylegnth);
digitalWrite(9, LOW); //ENABLE CH A
digitalWrite(8, HIGH); //DISABLE CH B
digitalWrite(12, LOW); //Sets direction of CH A
analogWrite(3, 255); //Moves CH A
delay(delaylegnth);
digitalWrite(9, HIGH); //DISABLE CH A
digitalWrite(8, LOW); //ENABLE CH B
digitalWrite(13, HIGH); //Sets direction of CH B
analogWrite(11, 255); //Moves CH B
delay(delaylegnth);
}
et celui ci pour le faire tourner dans l'autre sens à l'infini :
int delaylegnth = 30;
void setup() {
//establish motor direction toggle pins
pinMode(12, OUTPUT); //CH A -- HIGH = forwards and LOW = backwards???
pinMode(13, OUTPUT); //CH B -- HIGH = forwards and LOW = backwards???
//establish motor brake pins
pinMode(9, OUTPUT); //brake (disable) CH A
pinMode(8, OUTPUT); //brake (disable) CH B
}
void loop(){
digitalWrite(9, LOW); //ENABLE CH A
digitalWrite(8, HIGH); //DISABLE CH B
digitalWrite(12, HIGH); //Sets direction of CH A
analogWrite(3, 255); //Moves CH A
delay(delaylegnth);
digitalWrite(9, HIGH); //DISABLE CH A
digitalWrite(8, LOW); //ENABLE CH B
digitalWrite(13, HIGH); //Sets direction of CH B
analogWrite(11, 255); //Moves CH B
delay(delaylegnth);
digitalWrite(9, LOW); //ENABLE CH A
digitalWrite(8, HIGH); //DISABLE CH B
digitalWrite(12, LOW); //Sets direction of CH A
analogWrite(3, 255); //Moves CH A
delay(delaylegnth);
digitalWrite(9, HIGH); //DISABLE CH A
digitalWrite(8, LOW); //ENABLE CH B
digitalWrite(13, LOW); //Sets direction of CH B
analogWrite(11, 255); //Moves CH B
delay(delaylegnth);
}
De plus, je souhaiterais que le tout ce lance après avoir appuyé sur un bouton dont voici le code:
pinBouton=6; // branchement bouton
pinMode(pinBouton,INPUT);
}
void loop(){
//lecture de l'état du bouton et stockage dans etatBouton
boolean etatBouton = digitalRead(pinBouton);
//test des conditions
if (etatBouton==HIGH)//test si bouton appuyé
Je vous écris donc pour savoir comment periodiser le temps des rotations, et ajouter un délai au milieu.
Merci beaucoup de votre aide précieuse