Faire varier la vitesse des servo moteurs

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Bonjour

Je suis en train de faire bouger des servos moteurs sous thinkercad. J'arrive à faire ce que je veux mais je n'arrive pas à faire varier la vitesse de déplacement des servo.
Voici le code :

// C++ code
//
#include <Servo.h>

Servo servo_9;

Servo servo_10;

void setup()
{
  pinMode(A0, INPUT);
  servo_9.attach(9, 500, 2500);
  servo_10.attach(10, 500, 2500);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(A0) == 1) {
    servo_9.write(50);
    servo_10.write(60);
    delay(3000); // Wait for 3000 millisecond(s)
    digitalWrite(6, HIGH);
  } else {
    servo_9.write(0);
    servo_10.write(0);
    delay(3000); // Wait for 3000 millisecond(s)
    digitalWrite(6, LOW);
  }
}

Peut etre que cela n'est pas possible avec les blocs de thinkercad ?

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Bonjour nico78340

Je ne sais pas si dans Thinkercad c'est possible, mais si tu utilises la bibliothèque VarSpeedServo, tu as un paramètre de vitesse, parmis bien d'autres possibilités.

Cordialement
jpbbricole

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un servo va "instantanément" à la position demandée (dans la limite de son inertie et puissance moteur)

si vous voulez y aller "doucement" il faut lui demander de faire des petits mouvements de 1° en 1° par exemple. c'est ce que fait la bibliothèque mentionnée par @jpbbricole

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Bonjour

Cette bibliothèque a une autre truc très pratique, un mode bloquant ou non bloquant (wait)

Bonne après-midi
jpbbricole

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Merci pour vos aides. Je verrais tout ça après mes vacances.