Buenas tardes, es mi primera consulta y gracias de antemano. Estoy haciendo un sistema para controlar la bañera de hidromasaje y tengo problemas con los relés. He puesto como accesorio, aunque no necesario, un DHT11 para saber temperatura y humedad del sitio donde va todo, mostrando los datos en un LCD por I2C. La cosa es que a través de pulsadores controlo la activación de los relés que ponen en marcha los diferentes elementos de la bañera, pero cuando tengo un relé activado, cada vez que el código entra en la función para leer el sensor y actualizar los datos en el LCD, los relés activados desconectan un instante y vuelven a conectar. En la función uso "millis()", para temporizar la actualización de lo datos. he probado muchas cosas y nada, no se si es por ruido, error de programación u otro que no logro descifrar.
Si quito la función que veréis para leer valores y mostrar en LCD, va bien. Los pulsadores están en Pull Down con resistencia de 10k y uso relés como el que muestro en la imagen. He probado a alimentar por separado con fuentes de alimentacion diferentes, unido GND's...
Pego el código a ver si me podéis ayudar:
//DHT sensor temperatura y humedad
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
//LCD_1602A_I2C
#include <Wire.h> // libreria de comunicacion por I2C
#include <LCD.h> // libreria para funciones de LCD
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // libreria para LCD por I2C
//Creamos el objeto "lcd"
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7); // DIR, E, RW, RS, D4, D5, D6, D7
//Temperatura y humedad
#define sensor 17 //A3 analogico
int temperatura;
int humedad;
DHT dht(sensor, DHT11); //creamos el objeto "dht"
//Para lectura temperatura/humedad cada X tiempo
unsigned long tiempoAnterior = 0; //almacena ultima vez que lanzamos el evento
const unsigned long intervaloLectura = 30000; //establece cada cuando tiempo hace lectura
//funcion de lectura temperatura/humedad
int tempHumid(){
unsigned long tiempoActual = millis();
if(tiempoActual - tiempoAnterior >= intervaloLectura){
temperatura = dht.readTemperature();
humedad = dht.readHumidity();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0); // ubica cursor en columna 0 y linea 0
lcd.print("Temperatura:"); // escribe el texto
lcd.setCursor(12, 0); // ubica cursor en columna 14 y linea 0
lcd.print(temperatura);
lcd.print((char)223);// pone el º de grados centígrados
lcd.print("C");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Humedad:");
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print(humedad);
lcd.print("%");
tiempoAnterior = tiempoActual;
}
}
////////////////////////////// programa de control bañera hidromasaje////////////////////////////
//defino salidas para activar reles
#define agua 2
#define motorRecir 3
#define motorAire 4
#define aire1 5
#define aire2 6
//defino entradas de pulsadores
#define pulAgua 7
#define pulMotorRecir 8
#define pulMotorAire 9
#define pulAire1 10
#define pulAire2 11
#define pulStopTotal 12
//variables para uso con pulsadores
int estadoAgua = 0;
int anteriorAgua = 0;
int estadoMotorRecir = 0;
int anteriorMotorRecir = 0;
int estadoMotorAire = 0;
int anteriorMotorAire = 0;
int estadoAire1 = 0;
int anteriorAire1 = 0;
int estadoAire2 = 0;
int anteriorAire2 = 0;
int estadoStopTotal = 0;
int anteriorStopTotal = 0;
//Funcion para detectar pulsadores
int pulsador (int estadoPul, int estadoAnterior, int estadoActual){
if(digitalRead(estadoPul)){ //if para evitar que entre (delay's) si no pulsamos
int pulsado = digitalRead(estadoPul);
delay(300); //Para evitar cambio de estado repetidas veces al pulsar
if(pulsado == 1 && estadoAnterior == 0){
estadoActual = 1;
}
if(pulsado == 1 && estadoAnterior == 1){
estadoActual = 0;
}
}
return estadoActual;
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
dht.begin();
//LCD I2C
lcd.setBacklightPin(3,POSITIVE); // puerto P3 de PCF8574 como positivo
lcd.setBacklight(HIGH); // habilita iluminacion posterior de LCD
lcd.begin(16, 2); // 16 columnas por 2 lineas para LCD 1602A
lcd.clear(); // limpia pantalla
pinMode(agua, OUTPUT);
pinMode(motorRecir, OUTPUT);
pinMode(motorAire, OUTPUT);
pinMode(aire1, OUTPUT);
pinMode(aire2, OUTPUT);
digitalWrite(agua, LOW);
digitalWrite(motorRecir, LOW);
digitalWrite(motorAire, LOW);
digitalWrite(aire1, LOW);
digitalWrite(aire2, LOW);
pinMode(pulAgua, INPUT);
pinMode(pulMotorRecir, INPUT);
pinMode(pulMotorAire, INPUT);
pinMode(pulAire1, INPUT);
pinMode(pulAire2, INPUT);
pinMode(pulStopTotal, INPUT);
}
void loop() {
///////////////////////////////// medir temperatura y humedad ////////////////////////////////////////
tempHumid();
//////////////////////////// abrir/cerrar válvula de llenado bañera //////////////////////////////////////
estadoAgua = pulsador(pulAgua,anteriorAgua,estadoAgua);
anteriorAgua = estadoAgua;
if(estadoAgua){
if(digitalRead(aire1) == HIGH){ //comprobamos si la valvula de aire1 esta abierta para cerrarla
digitalWrite(aire1, LOW);
//Serial.println("cerrando valvula aire1...");
delay(15000); //tiempo que tarda la valvula en cerrarse
}
digitalWrite(agua, HIGH);
//Serial.println("La valvula de agua esta abierta");
}
if(!estadoAgua){
digitalWrite(agua, LOW);
//Serial.println("La valvula de agua esta cerrada");
}
////////////////////////////// marcha/paro motor recirculación ////////////////////////////////////
estadoMotorRecir = pulsador(pulMotorRecir,anteriorMotorRecir,estadoMotorRecir);
anteriorMotorRecir = estadoMotorRecir;
if(estadoMotorRecir){
digitalWrite(motorRecir, HIGH);
//Serial.println("Chorro de hidromasaje en marcha");
}
if(!estadoMotorRecir){
digitalWrite(motorRecir, LOW);
//Serial.println("Chorro de hidromasaje parado");
}
/////////////////////////////// marcha/paro motor aire //////////////////////////////
estadoMotorAire = pulsador(pulMotorAire,anteriorMotorAire,estadoMotorAire);
anteriorMotorAire = estadoMotorAire;
if(estadoMotorAire){
if(digitalRead(aire1) == LOW && digitalRead(aire2) == LOW){ //comprobamos si las valvulas de aire1/aire2 estan cerradas
digitalWrite(aire1, HIGH);
//Serial.println("Abriendo valvula de aire de fondo");
delay(15000); //tiempo que tarda la valvula en abrirse
}
digitalWrite(motorAire, HIGH);
//Serial.println("Motor de soplador de aire en marcha");
}
if(!estadoMotorAire){
digitalWrite(motorAire, LOW);
//Serial.println("Motor de soplador de aire parado");
}
//////////////////////////////// abrir/cerrar vávula de aire1 (fondo) ////////////////////
estadoAire1 = pulsador(pulAire1,anteriorAire1,estadoAire1);
anteriorAire1 = estadoAire1;
if(estadoAire1 && digitalRead(agua) == LOW){
digitalWrite(aire1, HIGH);
//Serial.println("Valvula de aire1 (fondo) abierta");
}
if(!estadoAire1){
if(digitalRead(motorAire) == LOW || digitalRead(aire2) == HIGH){
digitalWrite(aire1, LOW);
//Serial.println("Valvula de aire1 (fondo) cerrada");
} else { Serial.println("No se puede cerrar (fondo), ya que el motor esta en marcha y aire2 cerrado"); }
}
//////////////////////////////// abrir/cerrar vávula de aire2 (pared) ////////////////////
estadoAire2 = pulsador(pulAire2,anteriorAire2,estadoAire2);
anteriorAire2 = estadoAire2;
if(estadoAire2){
digitalWrite(aire2, HIGH);
//Serial.println("Valvula de aire2 (pared) abierta");
}
if(!estadoAire2){
if(digitalRead(motorAire) == LOW || digitalRead(aire1) == HIGH){
digitalWrite(aire2, LOW);
//Serial.println("Valvula de aire2 (pared) cerrada");
} else { Serial.println("No se puede cerrar (pared), ya que el motor esta en marcha y aire1 cerrado"); }
}
///////////////////////// parada total ////////////////////////////////
estadoStopTotal = pulsador(pulStopTotal,anteriorStopTotal,estadoStopTotal);
anteriorStopTotal = estadoStopTotal;
if(estadoStopTotal || !estadoStopTotal){
digitalWrite(agua, LOW);
digitalWrite(motorRecir, LOW);
digitalWrite(motorAire, LOW);
digitalWrite(aire1, LOW);
digitalWrite(aire2, LOW);
}
}//cierre de loop
