Ese problema se da porque el IDE tiene una carpeta que se llama
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope
RobotIRremote
Buscala y borrala.
Ruta: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\