Famoso Error: Exit status 1

surbyte:
Ese problema se da porque el IDE tiene una carpeta que se llama

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope

RobotIRremote

Buscala y borrala.
Ruta: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\

Muchas gracias amigo, sólo comentar que una vez eliminada dicha librería, tuve que descargarme otra y añadirla.

Una vez hecho, todo funcionó a la perfección.