Far compiere 1 giro esatto a un motore per ogni impulso dato da PC: mi aiutate?

Ciao ragazzi, vedo che diventa difficoltoso (per le mie capacità), riuscire a fare il punto e trarne soluzioni pratiche,
fortunatamente ho trovato vicino a casa un ingegnere appassionato che mi darà una mano a partire :smiley:

Volevo ringraziarvi per il tempo dedicatomi e per gli utili consigli,
rimango sempre interessato ad eventuali vs altri link riguardo motori/motoriduttori con coppie simili a quelle che mi necessitano.