Un motore in corrente continua come quello non ha coppia quando non viene alimentato. La precisione di lettura posizione é di 1/8384 di giro oppure 360°/8384 = 0,0429° oppure 2,57' Per posizionare il motore Ti serve un ponte H e il controllo dell' encoder. Devi programmare una curva di decelerazione (frenata) per non andare oltre il punto di arrivo da te voluto.
Non so che forza debba avere il otore ma la cosa é molto piú facilmente da realizzare con un motore passo passo.
Descrivici cosa devi fare col motore.
Ciao Uwe