Va bene , allora uno stepper(ovvero un motore passo a passo) può essere controllato e mosso in base ai passi del motore(ma và 
, volevo scriverlo un pò meglio ma il significato si capisce ).
I stepper hanno bisogno di un integrato per essere controllati, in base alla potenza dello stepper quest'integrato cambia, abbiamo vari driver per ora dovrebbe bastare un ULN2003.
Vedo che a te non serve molta potenza quindi ti consiglio questo:
http://www.ebay.com/itm/5V-Stepper-Motor-28BYJ-48-With-Drive-Test-Module-Board-ULN2003-5-Line-4-Phase-D1-/221349638342?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item33897770c6
Almeno per iniziare è molto economico, per pilotarlo: