Scusa Madwriter, ma quello stepper non mi sembra abbastanza "in salute" per generare 0,15-0,20 Kg/m di coppia o mi sbaglio? forse sarebbe più indicato un Nema 23 ( 3Nm, ovvero 0,3058 Kg/m) vedere qui: Motori passo passo NEMA 23
Ovviamente se venisse usato un par di pulegge di diametro diverso e cinghia dentata si potrebbe aumentare la coppia trasmissibile a scapito della velocità ma a favore della precisione, lo stepper sulla baia ha 64 steps/giro, ipotizzando che usassimo un rapporto di demoltiplicazione di 10:1 avremmo 640 passi per compiere un giro della biella ma anche 10 volte la coppia originale del motore (qualche dubbio lo avrei sulla rigidità dei supporti del motore però).