Far comunicare Arduino e iPhone via Wifi

Ciao a tutti,

questo è il mio primo post, anche se uso arduino già da mesi.
Vi spiego il mio problema: ho un iPhone e un arduino, e vorrei che comunicassero. Da quanto ho letto, la cosa più semplice che posso fare è usare il wifi. Quindi vorrei che potessi per esempio scambiare messaggi tra arduino e iphone via wifi. Solo che non ho trovato un granché in rete, nè come hardware (che wifi shield posso usare per l'arduino Mega 2560?), nè come software (librerie o esempi). C'è qualcuno che ha fatto già una cosa del genere o ha visto online un progetto di comunicazione wifi arduino-iphone, magari dove sia spiegato che componenti o librerie usare?

Grazie

in teoria va bene un qualsiasi shield, ovviamente non potrai collegarlo direttamente ma dovrai fare i giusti collegamenti via cavo, e probabilmente dovrai anche modificare un poco le librerie esistenti.

non dovrebbe essere eccessivamente difficile.