Si ragazzi in effetti, come al mio solito, butto tanta carne al fuoco che, sistematicamente, m'incasina il cervello 
La mia scelta definitiva ormai e' la MEGA2560, ma quando vedo quella chipchop MAX32 è un po come vedere una bella sirena che ti canticchia (con voce sexy e calda) "daaaiii vieni da me! lasciala quell'arduinaccia!" XD
Le mie più grandi problematiche erano comunque piu' che altro le ultime domande di questo mio thread e penso che le vostre risposte sulla differenza tra Input e Output, PWM e Servi mi abbia ulteriormente fatto chiarezza anche se, ammetto, pensavo di avere le idee leggermente piu' chiare riguardo il voltaggio "di comunicazione" tra pin e periferica 
In fondo, come dite voi, e' inutile che io cianci tanto senza una bella schedina davanti al naso. Ora e' tempo di FARE i primi esperimenti.
GRAZIE A TUTTI per le risposte 