Allora parti da una regola fondamentale, nulla va mai collegato direttamente al pin del micro nemmeno un led, che poi tu l'abbia visto fare più volte lo tralasciamo. Non va fatto senza interporre tra micro e l'utilizzatore un interfaccia che può essere un transistor un U2003A quello che ti pare, in ogni caso interporre un circuito che si prende l'onere di fare il lavoro pesante, di assorbire quanta corrente vuoi non erogata dal pin ma prelevata dalla linea di alimentazione, inoltre svolge l'importante compito di salvare il micro in caso di errori.
Distingui bene cosa sono i pin denominati:
-Digitali
-Analog
-PWM
SERVO --linkato a--> PIN ANALOG. a 5.5v = Avra' la velocita' e forza massima disponibile e un range di movimento da 0 a 5v
SERVO --linkato a--> PIN ANALOG. a 3.3v = Avra' forza e velocita' ridotta e un range di movimento da 0 a 3.3v (o pin bruciato?)
Nessuno dei 2.
I servo NON si collegano sui pin ANALOG (che ricevono un segnale in INPUT), ma sui PWM che erogano una tensione variabile pin digitali in grado di generare un duty-cycle utilizzabile per far muovere un servo a te serve un pin OUTPUT configurato come PWM
dovrai usare una circuito tipo questo 3.3v to 5v inverter by bc547 - Storage - Arduino Forum (level shift)