Farberkennung mit TCS3200 Color Sensor

Hallo,

Ich bin ganz frisch im Programmieren mit C und habe eine Frage.
Für ein Projekt arbeite ich mit einem TCS3200 Color Sensor und muss verschiedenfarbige Flächen unterscheiden. Leider habe ich keine Ahnung und finde auch keine Hilfe im Internet.
Vieleicht hat jemand eine Idee.
Hier der link zum Data-sheet: http://www.100y.com.tw/pdf_file/46-ams-TCS3200-E11.pdf

Vielen Dank

Das sieht doch ganz gut aus oder ???

Grüße