Guten Tag Community,
ich möchte eine Linienfahrt mit einem fahrbaren Roboter (Fahrzeug) realisieren und weiß nicht genau welche Farbsensoren sich dafür eignen. Der Farbsensor soll über eine PI-Regelung auf einer Linie (also der Kante der Linie) entlang fahren. Der Sensor soll mittig an der Spitze des Fahrzeuges unter der Chassis installiert werden.
Mit einem Lego Mindstorms NXT habe ich so etwas schon einmal realisiert und es hat wunderbar geklappt. Nun möchte ich diese Funktionalität auf ein Fahrzeug übertragen.
Die Lenk- und Bewegungssteuerung erfolgt über einen Arduino Uno R3. Der Farbsensor soll mit dem Uno verbunden werden.
Kann mir jemand einen solchen Farbsensor empfehlen?
Danke schon mal für die Hilfe!