FastPWM für alle PWM-Pins

Hallo liebe Arduino-Gemeinde,
ich brauche für einen brushless ESC, Fast PWM und wenn möglich an allen "Standart PWM"-Pins.
Aber bis jetzt verstehe ich diese TIMER-Geschichte nicht so ganz und wäre dankbar wenn ihr mir helfen könntet.
Ich reguliere die Loop-Frequenz auf 100Hz das sollte nicht beeinträchtigt werden :wink:
Ich benutzte ein Wattuino pro mini adv 5V/16MHz.
Vielen Dank im Vorraus
wikii

Wenn Du die Timer nicht ganz verstehst, woher willst Du dann wissen ob Du überhaupt eine Fast PWM brauchst? Erzähl uns lieber erst einmal was genau Du brauchst. D.h. wie groß muß die Frequenz sein, der Tastgrad und die Auflösung. Und an wievielen Pins brauchst Du das?