FE-URT-1

Bonsoir à tous,

Ayant l’idée d’acheter un servomoteur =
180kg RC robot servo 150kg 12 Volt Brushless high torque servo motor

La dame (chinoise) , m’indique qu’il est nécessaire de mettre une carte FE-URT-1 entre la carte Arduino et le servomoteur.
Ma question est : pour le code de commande sur l’Arduino, cela change-t-il quelque chose?
Autrement dit, peut-on faire comme si il n’y avait pas de carte intermédiaire ?

Merci pour l’aide que vous pourrez m’apporter.

Je vous joint les renseignements que j’ai obtenu de la dame du site chinois.


FE-URT-1 USE MANUAL
Multi function serial port signal converter《USB/URAT TO SMS(RS485)&SCS(TTL)》

  1. Overview of 1. functions
    URT-1 multifunction serial signal converter, in order to facilitate the user to debug and use SMS and SCS
    composite Feite series serial servo design.
    URT-1 integrated USB serial port chip, combined with linear low-voltage differential voltage regulator circuit,
    USB signal can be easily converted to 5V or 3V3 serial signal level.
    In the URT-1 board, serial signal conversion circuit respectively into two different levels of signal, which A road -
    asynchronous half duplex RS485 level port can be connected to the SMS series servo; B - asynchronous half
    duplex TTL level single bus port can be connected to the SCS series of steering gear.
    In the URT-1 board in the input and output signal by using asynchronous serial time-sharing using hardware
    circuit, hardware automatic diversion, without the use of additional IO enable to control, reduce the occupation
    of MCU port burden and code simple.
    USB port using USB MINI interface; UART interface with 2.54 row spacing general; SMS series servo interface
    using 5264-4AW interface can be directly connected to the steering gear; SCS series servo interface using
    5264-3AW interface can be directly connected to the steering gear.
    The working voltage of SMS and SCS series servo fit is not the same, reuse requires a different working
    voltage, power supply port and can also access the SCS from the SMS section of the step-down power supply
    high voltage after making the system with a power supply to provide power.
    Because the power port has overcurrent limit, the maximum is 6A, so it is necessary to do additional power
    distribution processing in the actual application of the serial connection of more servos. URT-1 is only used for
    signal conversion.
  2. functional features
    Full speed USB device interface, compatible with USB V2.0
    Support baud rate 50bps~1Mbps
    5V and 3V3 UART serial port signal level can be switched freely
    Supports 32/64 bit Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
    Microsoft digital signature authentication
    SMS and SCS series servos can be shared by one serial port for control
    The serial port signal is asynchronous half duplex communication mode, and the hardware automatic diversion
    needs no additional enable IO
    The interface of servo system adopts error proofing connection to ensure proper connection
    UART interface is general pin way, can be used as USB to serial port output, also can connect MCU UART to
    control the steering gear
    With signal level power indicator (D1), TX (D2) and RX (D3) indicator, convenient to view data status
    The 5V voltage is supplied from the USB, otherwise the external voltage is supplied to the 5V
    500mA overcurrent protection and overvoltage protection for USB power supply belt
    1. specification parameters
      Weight: 12.5 grams
      Size (LWH):55.8 * 36.6 * 11.5 mm
      Mounting size: 48.8 * 28.8 mm
      USB interface: MINI USB
      UART interface: 2.54 pin spacing
      SCS servo interface: 3PIN 5264-3AW
      SMS servo interface: 4PIN 5264-4AW
      Actuator power interface: 5.08 terminal
      4.motherboard port:
      深圳飞特模型有限公司
      2
  3. need matching list
    MINI USB connection line
    Power supply and line of rudder
    Connecting line between steering gear and steering engine
    Du Bangxian (optional)
  4. drive installation
    CH340C driver download address:
    CH341SER.EXE - 南京沁恒微电子股份有限公司
    Run the installer driver after download
    Click Install to wait for a period of time, do not close the installer before prompt for successful installation.
    Successfully installed or installed successfully before the driver, in the URT-1 connection to the computer USB port,
    in the computer device manager can see the corresponding port number.
    深圳飞特模型有限公司
    3
  5. hardware connection
    Access the corresponding servos to the corresponding servos interface
    The correct power supply is connected to the servo power supply port, in particular, the positive and negative pole of
    the power supply can not be connected
    Connecting URT-1 and PC with MINI USB line
    The following is a physical connection between the SMS series and the SCS series servos, as shown below:
  6. software testing
    Test with FD software
    Debugging assistant test with serial port

Suite de mon mesage
ce sont des servos en série, des retours, etc ... Cependant, le SCS100 est livré avec des supports, des cornes, etc ...

Le servo de robot à couple élevé SCS100 est capable de suivre sa vitesse, sa température, sa position dans l'arbre, sa tension et sa charge. Le servo peut être configuré en mode de rotation positionnelle ou continue. L'algorithme de contrôle utilisé pour maintenir la position de l'arbre sur le servo du robot SCS100 peut être ajusté individuellement pour chaque servo, vous permettant de contrôler la vitesse et la force de la réponse du moteur. Toute la gestion des capteurs et le contrôle de la position sont gérés par le microcontrôleur intégré du servo. Cette approche distribuée laisse votre contrôleur principal libre d’exécuter d’autres fonctions.

Le servo de robot SCS100 est un servo à commande sérielle qui fournit des commandes et des paramètres de retour permettant un contrôle complet de votre application de robot. Le protocole série est connecté en chaîne, ce qui signifie que plusieurs servos peuvent être connectés les uns aux autres dans une chaîne et offrent plusieurs paramètres de conformité et de détection pouvant être configurés et lus, notamment la position, la vitesse et la température.

Le servo de contrôle intelligent SCS100 utilise un bus spécial UART semi-duplex comme source d'entrée. L'utilisateur doit utiliser un programmeur SCPC-2 pour configurer les servos de contrôle intelligents à l'aide d'un PC via un port USB ou créer un circuit de liaison TTL pour communiquer avec une autre MCU hôte.

Vous pouvez utiliser Arduino pour contrôler SCServo. Vous aurez besoin d’un TTLinker connecté entre Arduino et SCServo.
TTLinker est une carte de conversion de signal. Arduino doit convertir ses signaux UART en type half duplex et se connecter à SCServo via TTLinker.

Les images




Bonsoir,
J’ai demandé pour ce servo moteur, la bibliothèque , on m’a envoyé des codes arduino,mais 3 fois une dizaine, je ne comprend pas bien … quelqu’un aurait-il la gentillesse de me guider?
je vous met les 2 premiers ( en 3 exemplaires différents).
Merci

Broadcast.ino (364 Bytes)

Broadcast_2.ino (363 Bytes)

Broadcast_3.ino (363 Bytes)

ProgramEprom.ino (742 Bytes)

ProgramEprom_2.ino (726 Bytes)

ProgramEprom_3.ino (742 Bytes)