Fehler bei Code für Luftfahrwerksteuerung

[Moko]

@michaelneub

    if (voltage <1.6){
      digitalWrite (8, HIGH);
      Serial.println ("Auf vorne");
      delay(500);
      irrecv.resume();}}}

n paar "}" zuviel?
An anderer Stelle sehe ich das Problem auch.
Tip: Eine Klammer pro Zeile und dann in der IDE Strg+T zum formatieren drücken, vlt findest Du dann den Fehler selber.

[edit]Typo beseitigt[/edit]