Ich bin da im moment echt auch etwas überfragt, da z.B einer der Fehler (war glaube ich der erste der angemeckert wurde) eine redefinition der Encoder Instanz. Da habe ich jedoch keine gefunden.
Versuche folgendes: Schlieese die ide komplett und öffne sie neu. Dann löschst Du im Fenster deines Sketches den kompletten sketch, Den kompletten text des Sketches, last aber das Fenster offen. dann holst Du dir im Forum den von dir hochgeladenen sketch (auf kopieren rechts oben beim Sketch) und fügst ihn in der IDE wieder ein. villeicht geht es ja dann.