Da du dir den in Post #6 gezeigten Sketch ohne ihn zu verstehen, zusammenkopiert hast, solltest du einfach mal von vorn anfangen und einen Beispielsketch aus der Library zum Ultraschall-Sensor verwenden.
Du solltest erstmal davon ausgehen, dass es nicht an der Library liegt, sondern an deinem fehlerhaften Sketch.
Also von vorn anfangen und daraus lernen.