Hallo,
habe mir die Modbus Library esp32ModbusRTU heruntergeladen/installiert und das Demo-Sketch geladen. Lässt sich übersetzen wie gewüscht. Beim Versuch die CallBack Funktion onData als separate Funktion einzufügen erhalte ich die Fehlermeldung: no matching function for call to 'esp32ModbusRTU::onData(void (&)(uint8_t, esp32Modbus::FunctionCode, uint8_t*, size_t))'
#define VARIANTE 1 --> funktioniert
#define VARIANTE 2 --> Fehlermeldung
gemäß Beschreibung Homepage sollte dies jedoch funktionieren? Wo liegt der Fehler?
Gruß Arduino4Fun
Code
/*
Copyright 2018 Bert Melis
This example reads 2 words (4 bytes) from address 52 of a server with id 1.
address 52 = register 30053 (Eastron SDM630 Total system power)
The ESP is connected to a max3485 with pins 17 (RX), 4 (TX) and 16 as RTS.
*/
#include <Arduino.h>
#include <esp32ModbusRTU.h>
#include <algorithm> // for std::reverse
esp32ModbusRTU modbus(&Serial1, 16); // use Serial1 and pin 16 as RTS
#define VARIANTE 2
#if( VARIANTE == 2 )
void handleError( esp32Modbus::Error error )
{
Serial.printf("error: 0x%02x\n\n", static_cast<uint8_t>(error));
}
void handleData(uint8_t serverAddress, esp32Modbus::FunctionCode fc, uint8_t* data, size_t length)
{
Serial.printf("received data: id: %u, fc %u\ndata: 0x", serverAddress, fc);
for (uint8_t i = 0; i < length; ++i) {
Serial.printf("%02x", data[i]);
}
Serial.print("\n");
}
#endif
void setup() {
Serial.begin(115200); // Serial output
Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 17, 4, true); // Modbus connection
#if( VARIANTE == 1 )
modbus.onData([](uint8_t serverAddress, esp32Modbus::FunctionCode fc, uint16_t address, uint8_t* data, size_t length)
{
Serial.printf("id 0x%02x fc 0x%02x len %u: 0x", serverAddress, fc, length);
for (size_t i = 0; i < length; ++i) {
Serial.printf("%02x", data[i]);
}
std::reverse(data, data + 4); // fix endianness
Serial.printf("\nval: %.2f", *reinterpret_cast<float*>(data));
Serial.print("\n\n");
});
modbus.onError([](esp32Modbus::Error error)
{
Serial.printf("error: 0x%02x\n\n", static_cast<uint8_t>(error));
});
#endif
#if( VARIANTE == 2 )
modbus.onData( handleData );
modbus.onError( handleError );
#endif
modbus.begin();
}
void loop()
{
static uint32_t lastMillis = 0;
if (millis() - lastMillis > 30000) {
lastMillis = millis();
Serial.print("sending Modbus request...\n");
modbus.readInputRegisters(0x01, 52, 2);
}
}
