Das ist meinem Entwicklungspartner Bert geschuldet - der nutzt hauptsächlich ESP8266 und liebt AsyncTCP. Ich benutze es da auch selbst, weil meine eModbus-Library auf dem ESP8266 auch mit AsyncTCP arbeitet und AsyncTCP und synchrones TCP sich beißt - will sagen, ich habe es nie zusammen zum Laufen bekommen.