FEM d'un pas à pas

Bonjour,

Je m’intéresse aux pas à pas, et par curiosité, j’ai voulu voir la fem (force électromotrice) d’un moteur pas à pas.

J’ai pris un Nema17 12V 200 pas par tours, que j’ai monté sur une visseuse, et j’ai observé la tension aux bornes d’un enroulement.

En tournant à environ 1 tour/s j’observe bien une sinusoïde à 50 Hz, j’ai bien un facteur 4 entre le nombre de maximum et le nombre de pas. C’était juste pour vérifier, cela me permet par la suite d’avoir la vitesse de rotation sans compte-tours.

En tournant au max, 17ts/s soit 1000 tr/mn, j’obtiens une sinusoïde de 60V crête. Je trouve que cela fait beaucoup. La tension doit être sensiblement proportionnelle à la vitesse, si la vitesse limite des Nemas est de l’ordre de 3000 tr/mn… (pas en entrainement, je suppose)

Cela tendrait à dire qu’en tournant 5 fois moins vite, la fem serait voisine de 12V et en alimentant mon moteur, je n’aurais plus de courant ni de couple.

Sauf si je me trompe… Quelqu’un s’est déjà intéressé a ce problème?

Bonjour

la fem serait voisine de 12V et en alimentant mon moteur, je n'aurais plus de courant ni de couple.

les mesures ci-dessus sont des mesures de f.e.m moteur entraîné .

Mais quand la 'machine tournante' est alimentée pas évident d'évaluer et tenir compte du déphasage entre courant et f.c.e.m.
(L'amplitude élevée de cette f.c.e.m , voisine de la tension appliquée aux enroulements, n'annule pas nécessairement le courant)
Un bon connaisseur des machines tournantes peut sans doute faire une réponse plus pertinente !

Le problème du déphasage n'est pas simple. En effet quand les pôles sont en face, c'est là que j'ai besoin de mon courant maximal et la variation du champ induit est nulle (le champ passe par le maxi). Mais si on tourne un tant soit peu vite, du fait du couple résistant, le rotor est décalé....

De toutes façons le couple descend si on tourne, à cause de l'inductance, et la fcem ne vient pas aider. Mais je ne m'attendais pas à trouver des tensions aussi élevées.

Maintenant, trouver un spécialiste des machines tournantes ne doit pas être évident. Les pas à pas intéressent les électroniciens et les autres machines tournantes les électrotechniciens. Et encore! J'ai enseigné ces deux matières, et je n'ai jamais parlé des moteurs pas à pas.