Non ho capito bene che vuoi fare ...
Riassumendo quello che dici ...
... tu vorresti che la prima volta che il sensore di prossimità va a ON, fosse eseguito quel ciclo di FOR, ma solo una volta, se poi il sensore di prossimità va di nuovo ad ON, tu non vuoi fare nulla ... fino a quando non resetti Arduino ...
Giusto ???
Se non è giusto spiega meglio quello che vuoi fare perché è veramente poco chiaro ... 
Guglielmo