salut,
la boucle SETUP n'est en principe exécutée qu'une foi (boucle on initialise les variables par exemple). C'est la boucle LOOP qui doit contenir ton code qui s'exécute en boucle (comme son nom l'indique)
Le fait que "ça fonctionne" est une bonne chose pour toi, mais cette façon de programmer n'est pas idéal et en cas de maintenance du code cela risque d’être compliqué à suivre (en plus des goto...)