Fernbedienung

Ja, das braucht etwa 50-60 Takte. Es ist aber einfach zu handhaben. Direkter Port Zugriff mit beliebigen Pins ist nicht so einfach. Mit der digitalWriteFast Lib geht es aber, wenn der Pin zur Compile-Zeit feststeht:
https://code.google.com/p/digitalwritefast/downloads/list