Schreibst Du mal was dein Sender sendet und was bei dem Empfänger ankommt?
Hab selber nicht so viel Ahnung!
Aber ist es nicht so das du mit serial.write und serial.print auf den Selben Port gehst?
Wenn es so ist würde das doch bedeuten das dein Empfänger alles mit bekommt was der Sender so sendet.
Also auch das:
Serial.print("Kanal 1 ");
Wo auch zwei a drinne sind.
Bin mir nicht sicher.