@jpbbricole Je te remercie pour l'ensemble des références que tu m'as données! Ca va sans doute beaucoup m'aider pour fiabiliser mon projet. J'essayerai de vous prendre une photo de mon montage; mais actuellement c'est en effet très amateur: tout est relié par des pontwires à une breadboard, donc ce n'est pas forcément foufou. Ca va me permettre sans doute de fiabiliser déjà davantage mon mécanisme; je pense! 
De même, je cherchais sans trop trouver des sites permettant d'imprimer des PCB, et les tarifs étaient très rapidement prohibitifs... Avec le lien que tu m'as envoyé, j'ai presque envie de tout mettre sur une seul gros circuit imprimé ahah. Merci beaucoup, tu m'aides énormément!
Ca tombe bien; je dois en avoir un dans mon fameux kit arduino débutant! Il est peut-être temps de le sortir au grand jour.
J'envoie le code dans un message à part, pour favoriser la visibilité.