Já pensaste em X10?
É bastante mais caro, mas faz o que pretendes para uma ou outra tomada/luz.
Entretanto, existe uma thread sobre automação residencial aqui no fórum com 30 páginas. Lá existe uma discussão muito boa acerca de fazer automação com e sem fio. Aconselho a dares lá uma vista de olhos.
Qual é o objectivo aqui? Mostrar aos amigos que ligas e desligas a luz com o iPhone ou fazer algo para melhorar a segurança/autonomia da casa?