Filtrer le signal reçu par ESP32

Bonjour a vous Tous.
J'ai un projet qui consiste a envoyer les données de l'arduino à l'ESP32 via la liaison en série ,RX & TX ,

Le probleme est ce signal a un bruit au demmarage.
Avez vous des idées pour debarasser de ce bruit s'ilvous plait??

mettez un petit délai au démarrage ?

qu'appelez vous bruit ? des caractères non voulus ? est-ce que le texte attendu suit un formalisme ? (détection d'erreur ➜ ignorer)

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oui c'est un caractère non voulue ,
du genre

savez vous détecter un message "voulu" ?

décrivez votre câblage

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oui Monsieur , mais une fois je debranche l'une des connection des deux fils ou l'une des deux masse du compasant j'ai ce bruit de signal , je veux que rien n'affiche si j'envoie rien sur le serial

décrivez votre câblage et postez le code