Un condensatore fra un'uscita del processore e massa non è bello. Inoltre, non capisco che cosa faccia... Ritarda l'Enable...
Il problema sta nel fatto che il PCF8574, pur avendo uscite push-pull, per limitare l'occupazione di spazio nel chip (così dice il produttore) ha un piccolo MOSFET di pull-up con corrente limitata a 100uA (addirittura, se è un generatore di corrente costante, ha resistenza dinamica infinita). Quando le uscite sono a livello alto, quindi, è più o meno come se avessero in serie una resistenza di 50kOhm, perciò è facile che captino disturbi. Per evitare ciò, è sufficiente mettere una resistenza di pull-up tra ciascuna uscita del PCF8574 e +Vcc.