Uhm...
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0); lcd.print ("Umidita' Terreno: ");
Sono 18 caratteri! 
I vari const int, poi, non essendo necessario modificare i valori nel corso del programma, possono essere vantaggiosamente sostituiti con delle semplici direttive #define, con cui il valore viene inserito stabilmente al momento della compilazione.
P.s.: "DEC" in lcd.print non è necessario: basta scrivere lcd.print(terreno);