Estoy en busca de un circuito o alguna de idea de alguno de ustedes, no se, cómo para encontrar o por lo menos saber si hay en existencia: algún circuito de filtro para mejorar la calidad de mediciones de sensor ultrasonico HC-SR04, ya ven que en el serial aparece en las distancias en cm, pero normalmente tienen margen de error de 4.0mm, de los 4.0mm, quisiera saber si algo que mejore la señal para tener mayor exactitud a la hora de medir.
Agradecería su apoyo, Gracias 
Su publicacion se MUEVE a su ubicacion actual ya que es mas adecuada.
No hay forma de mejorar eso. Hasta donde yo se.
SI el error fuera constante para todo lo que medís entonces agregás un offset y listo, o sea, le sumas/restas el error, pero no creo que sea el caso.
SI lo es, ya tenés la respuesta.
Si nó depende de la distancia a medir y puede que haya alternativas mejores.
Se mas preciso en explicar el problema
Moderador
Para la próxima si posteas en el foro en inglés usas ese idioma de lo contrario siempre en este foro en Español.
Bueno, este me puede servir algo como offset de sumar o restar, con eso está bien
Pero eso es simple matemáticas.
Lo que debes hacer es poner tu sensor ultrasónico fijo.
Colocas una regla o cinta métrica en el piso, desde 0 a digamos 200 cm o 2 metros.
Hazlo en el piso.
Usa cinta de papel o cinta adhesiva para fijar la cinta métrica.
Entonces te desplazas a digamos 40 cm y tomas nota, 50, 60, y asi
Establece el error de lectura, si es constante, le quitas o le agregas a lo que se lea y listo.
Si no es constante, podrias armar una tabla.
Dime si vas a hacer la prueba.
Haz la prueba hasta el máximo que te interesa medir.