Filtro em controle de temperatura

Olá, sou novo em arduino e estou com um problema para fazer um filtro usando a transformada de Laplace, já pesquisamos em muitos lugares. O objetivo é fazer uma chocadeira com controle de temperatura e o professor pediu esse filtro. Se alguém puder ajudar, agradeço...

Que filtro? FIR? IIR? Tens o modelo matemático?

Isso é fácil de implementar... tens apenas de garantir que a aquisição de valores é feita com o mesmo intervalo. Isso pode ser feito com timer ou com a função millis(), se bem que o timer e interrupção é a melhor maneira.